Chipeur est le méchant principal de la série. Il s'agit d'un renard orange sournois de 10 ans qui adore piquer n'importe quoi. Comme son nom l'indique, Chipeur vole ou tente de voler les objets qui aident Dora dans ses aventures. Aussi malin qu'il soit, Chipeur ne parvient jamais à surprendre Dora, une espèce de "sifflement" se fait (presque) toujours entendre avant qu'il n'apparaisse !
